解决方案
倾斜摄影系统解决方案
倾斜摄影系统解决方案
一、硬件无人机——玄霆DY-SU6
1.外观
2.产品特点
(1）安全稳定
六旋翼V型设计，采用碳纤维复合材料，确保机身强度和硬度，同时大幅度减轻重量。
(2）高效
采用高效碳杆复合桨业，专业定制无刷电机，提供更高效的能量转换。
(3）便携
机臂采用伞折设计，配合快拆桨叶，可使运输体积最小化，方便运输携带。
(4）易用
更智能的软件与硬件系统设计，带来更简易的操作体验。
(5）专业载机
空机重量4.1kg，最大起飞重量为14kg，可轻松搭载可见光热成像仪、实时视频传输、探测等多种作业设备。使用大容量、高密度动力电池，续航时间长达60分钟。
(6）云台
可挂载正摄影测量、倾斜摄影测量、红外成像等定制云台系统，具有高稳定性。
3.飞行器参数
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飞行平台物理参数 |
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材质 |
碳纤维复合材料 |
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机身轴距 |
1200mm |
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空机重量 |
4.1kg |
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机高 |
400mm |
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飞行性能参数 |
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动力电池 |
7S/18650mA(2P) |
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动力电池重量 |
3.95kg |
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最佳荷载 |
1.5kg |
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最佳荷载续航时间 |
不少于60分钟 |
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最佳巡航速度 |
8m/s |
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有效作业半径 |
5km |
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最大巡航速度 |
10.2m/s |
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最大作业半径 |
10km |
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爬升速度 |
4m/s |
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最大飞行高度 |
1500m |
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最大起飞重量 |
11kg |
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实用升限 |
1000m |
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控制方式 |
手动或自动驾驶 |
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工作温度 |
-10℃至45℃ |
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抗风能力 |
地面5级 |
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工作湿度 |
90% |
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飞控系统（双飞行控制系统） |
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额定电压 |
5.7V |
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供电范围 |
5V-25.5V |
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体积 |
74×41×25mm |
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重量 |
390g |
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通讯端口 |
RS232 |
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软件设定 |
用户自定义 |
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专业相机云台 |
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吊舱 |
支持多种测量吊舱 |
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材质 |
碳纤维 |
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重量 |
380g |
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尺寸 |
按相机尺寸 |
4.飞行动力系统
二、“天眼”双镜头倾斜相机
1.外观
2.相机参数
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型号 |
天眼T-1 |
天眼T-2 |
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标配相机 |
SNOY ILCE 5100 |
SNOY ILCE R2 |
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标准镜头 |
SNOY E 16mm/20mm |
SNOY E 35mm |
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供电电压 |
DC 12V-30V |
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功率 |
15W |
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重量 |
0.9kg |
1.3kg |
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单个相机像素 |
2430万 |
4240万 |
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有效像素 |
1.5亿 |
2.5亿 |
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照片防抖性能 |
五轴防抖 |
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是否检校 |
是 |
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接口参数 |
HDMI接口支持 |
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传感器类型 |
CMOS |
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储存卡类型 |
大容量高速SD卡 |
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其他接口 |
USB2.0 |
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文件格式 |
JPEG、RAW |
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电源稳定性 |
相机、单片机及其它电路分开供电，性能稳定 |
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3.简介
天眼双镜头相机是一款专为无人机倾斜摄影研发的专利产品，体积小，重量轻，像素高，拆装便捷，可兼容各种主流无人机产品。
摇摆双镜头是采用两全画幅相机，通过摆动工作的方式，可达到6台相机同时工作的效率，以此获取更多角度的地物影像，内置独立的智能控制板，可在不与飞控发生交互的情况下，完成倾斜数据采集。
4.工作流程
(1）使用ZERO-TECH设定航带，制定飞行计划。
ZERO-TECH地面站软件将自动划分飞行航带。飞行航带不仅可以在野外快速创建，也可以于项目开始前在办公室内创建。ZERO-TECH软件还额外提供了无人机在飞行过程中对飞行航带进行调整的可能。
(2）自动化起飞模式
轻松点击一次ZERO-TECH就能将飞行航带传输到无人机。如果选择自动起飞，操作者只需要将无人机放置空旷地面，一键式起飞。
稍后无人机会按照飞行航带，全自动完成所有飞行任务，采集的影像数据会自动导入无人机。
(3）玄霆DY-SU6在自动驾驶模块控制下自动飞向目标区域。（安全提示：可实现全自动与手动随时切换）
(4）全自动、手动辅助或全手动着陆
如果降落区域由于障碍区或者空间狭窄导致无法实现自动降落，操作者可在自动飞行模块的辅助下很容易地完成降落。自动飞行模块将保障无人机姿态的稳定性，操作者近需要控制上下左右就能安全降落。
三、后处理软件
1.Smart3DCapture™ 2.SkyPhoto-Map3D（三维测图）