专业航测六旋翼无人机——玄霆DY-SU6

选择玄霆的九大理由

1.运输方便

板管式设计最大限度减小包装箱尺寸。可以方便带上火车和飞机。箱底安装了万向轮，方便拖运。

2.震动系数小

轴距1.2米，采用平折设计。在少量的连接处，保留了用螺丝螺母固定，在最大限度减少震动系数的同时保证了安装的方便。

3.三重飞行安全保障

双飞控、双GPS、六旋翼设计——三重保证飞行安全。

4.设备切换便捷

半开放式设计。任务舱和电池舱采用滑轨。在不同的设备之间切换或更换电池只需要1分钟。真正的实现一机多用。

5.机身轻、续航长

绚丽的外观不是工程机的追求，我们尽可能地通过在机身上开洞来减轻重量，从而提高飞行时间和载重量。DY-SU6在搭载微单且有风的情况下轻松飞行55分钟。

6.抗风能力强

飞机搭载两轴云台，配合旋翼机抗风方式，能在较大的风力下拍出类似载人飞机的正射照片。由于旋翼机转弯半径可以忽略，等距拍照时可以保持上下航带严格对齐。拍摄的影像可以极大的提高空三匹配精度和立体测图可用范围以及接边精度。

7.起降限制少、相机无耗损

起飞降落不受场地限制，降落更加随意和安全。搭载设备(各类相机)无任何损伤，大幅减少相机标定的次数。

8.高精度后差分PPK系统 

玄霆DY-SU6可搭载高精度后差分PPK，完全满足稀少控制点大比例尺测图的要求。

9.搭载天眼双镜头倾斜相机

玄霆DY-SU6可搭载双镜头倾斜相机，这是一款专为无人机倾斜摄影研发的专利产品，体积小、重量轻、像素高、拆装便捷。采用两全画幅相机，通过摇摆工作的方式，可达到6台相机同时工作的效率，以此来获取更多角度的地物影像，内置独立的智能控制板，可在不与飞控发生交互的情况下，完成倾斜数据采集。

天眼T-1(标配5100相机)

天眼T-2（标配索尼黑卡RX1R2）

成品图

航测内业处理软件——SkyPhoto-Super

SkyPhoto-Super是我公司自主研发具有国际先进水平，国内模块集成度最高的无人机低空摄影测量数据处理软件。其一体化、高效率、高精度的特点已在国内外具有相当的影响力。

SkyPhoto-Super软件主界面

1.一体化

SkyPhoto-Super软件囊括了航测内业相关的全部流程：相机标定、飞行质量检查（模块可独立）、快拼全景图（模块可独立）、空三解算、DEM制作、DOM制作、TDOM制作、DSM制作、影像分幅裁切、线划图制作（模块可独立）、单相机三维建模。

2.运算速度快

SkyPhoto-Super的空三解算速度领先于国内外其他软件。

3.智能空三

智能空三解算是SkyPhoto-Super最强大最核心的技术。不仅可以完美处理较大旋偏角与航带完全的数据，而且对于沙漠、水域、森林等弱纹理区域，以及特异性航带均有着很强的适应性。（详见智能空三案例）

4.相机标定/自检校

SkyPhoto-Super提供精度最接近室内检校场的标定方法——通过拍摄显示屏上的格网来获取相机参数，确保航测内业的精度。同时，软件也提供自检校方法来处理未做相机标定的数据。

5.高精度

SkyPhoto-Super的智能空三支持地面控制点与RTK/PPK POS联合平差，完全满足稀少控制点制作1:500大比例尺测图的需求。

6.真正射影像

SkyPhoto-Super可从原始影像无需任何人工编辑生成真正射影像TDOM与数字表面模型DSM。相比于传统的DOM，TDOM能完全屏蔽建筑物侧面信息，并且节省大量人工操作。（详见真正射影像案例）

立体影像采集系统SkyPhoto-Map

SkyPhoto-Map是SkyPhoto-Super中用来生产线划图的模块，也可单独作为一款软件使用。软件可在数秒钟内加载数百对从空三结果导出的像对，直接开始测图。据不完全统计，仅去年国内客户使用SkyPhoto-Map生产了数百平方公里的1:500、1:1000、1:2000的线划图。SkyPhoto-Map获得了客户的一致好评。软件可使用鼠标或者手轮脚盘测图。

下面两张图为SkyPhoto-Map的使用界面。

SkyPhoto-Map像对测图界面

行业应用

在农村土地确权过程中，房屋的占地可以通过在立体模型上勾画房屋四角的方法确定。因此，采用倾斜摄影的方式可以避免外业屋檐改正的过程，极大的提高了出图效率并降低了成本。

下图是通过玄霆DY-SU6搭载倾斜相机拍摄的照片构建的三维实景模型。并用相关软件在模型上划线得到高精度的图纸。