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无人机系统电力巡检解决方案（二）
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来源：
2019/05/06 14:44
【摘要】：
嗨，又见面啦，我们接着上一次来讲我们的无人机系统电力巡检解决方案吧ヽ(￣▽￣)！
上次讲到了无人机电力巡线的主要任务 ，那么接下来讲到大家最关心的，无人机巡线好传统巡线究竟有什么区别呢？
电力巡线对无人机系统的要求
（1）可支持需要的监测频次。
（2）具备一定的续航能力，支持需要的监测范围；
（3）能适应复杂电力管网巡检外业中的特殊气象及地形环境；
（4）监测信息实时传输能力；
（5）设备模块化，可快速切换满足不同外业巡检的需求；
（6）培训、操作的简易性，对起降环境的广谱适应性；
（7）可满足电力管网分布，远离人口集中地等特点。
控制系统
无人机电力巡检系统需要具有自主导航定位功能的地面控制站，控制无人机自主起飞，可实现全自动、手动飞行模式，按既定设计线路沿线路高低起伏飞行；也可配合长距数字图像传输电台实时传送巡检中的视频录像；地面检查人员根据实时视频判断线路情况，并根据GPS定位判断位置并记录。
点云现阶段电力巡线的内外业操作流程
电力线巡检
1.采用六轴无人机DY-SU6
2.搭载索尼A7R
3.根据线路规划航线
3.可达30分钟/架次，高效率作业
4.提取部分影像，检测电力线是否有断裂，下垂等情况
巡检指标
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自动提取电力线
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判断电力线是否断裂、下垂
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电力线与地物距离监测并自动预警自动判断沿线地面是否开挖
4.自动检测塔杆是否发生倾斜
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